旋转编码器在跟踪速度和位置应用，包括绝对编码器和增量编码器，绝对编码器和增量编码器的安装方式相同，应用相同，但操作方式不同，实现测量的方法也不相同。

增量编码器在运动过程中会产生脉冲，通过脉冲的计量来工作。

编码器的码盘连接到电机的动力轴，当轴和编码器的码盘同时转动时，传感器跟踪运动输出相对位置。

此类编码器通常在两个相互偏移 90° 的通道中提供方波信号，换言之，相位差 90°。旋转的每个增量都会发出一个脉冲信号。

当每次编码器通电时，增量编码器都会从零开始计数，并且会将数据存储在外部缓冲器或计数器中。

无论轴实际上在径向的哪个位置，都是同样的工作方式。

因此，增量编码器必须始终回到原点。这必须在机器最初启动时以及每当有东西中断其电源时发生。。增量编码器通常比绝对编码器更简单、更便宜。

绝对编码器（图片由 上海恒祥光学电子有限公司 提供。）

绝对编码器在动力轴和固定器上有一个码盘，但码盘标记为每个轴位置输出一个固定的代码。

绝对编码器的分类是单圈或多圈编码器。

单圈绝对编码器可以在编码器轴的单圈内验证位置，比较简答，相比之下，多圈绝对编码器更适合更复杂或更长的定位。

上海恒祥光学电子有限公司 的这款编码器采用空心孔设计，更易于安装在工业应用中。

相比之下，多圈绝对编码器通过数千次轴旋转为每个轴位置输出不同的信号。

绝对式旋转编码器具有非易失性存储器的优势。也就是说，即使停电，它们也不会失去定位。

因此，即使在断电时有什么东西移动了机器轴，绝对编码器也会在机器再次通电时跟踪旋转位置的变化。

通常，电子产品将此信息存储为二进制代码，绝对式旋转编码器也可以点对点运行。它们在关注安全的情况下很有用，因为它们会在机器启动时定位。不受选举噪音影响是另一个好处。

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