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编码器的常见问题解答

2019-07-24 分享:

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一、问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?
应注意四方面的参数:
1
. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2
. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3
.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型),电压输出(V),集电极开路(N,常见NNPN型输出,PPNP管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

4,工作电压
二、问:请教如何使用增量编码器?
1
,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从5048000或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2
,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):abz,一般采用ttl电平,a脉冲在前,b脉冲在后,ab脉冲相差90度,每圈发出一个z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用a超前bb超前a进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,a超前b90°,反之逆时针旋转为反转b超前a90°。也有不相同的,要看产品说明。
3
,使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。


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